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码垛生产线

作者:网站管理员 来源:本站原创 日期:2018-06-08 10:34:38 点击:1446 属于:码垛生产线
码垛生产线

码垛生产线适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业;具有很多优点,触摸式操作屏幕、操作简单;结构简单、故障率低、易维修保养;主要零件少,配件少、维护成本低;节能环保,用电量低;占地面积小,可适应各式工作环境;安全性高,可连续长时间稳定作业。配以不同抓手,可实现在袋装、包装箱、罐装、盒装、瓶装等不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

机器人性能参数表
型号 CXR130-C10
轴数 4
有效载荷(KG)  130
重复定位精度(mm)  +/-0.2
最大臂展半径(mm) 2800
驱动方式 伺服电机
本体重量(kg) 1100
速度
   (°/S)
1 轴 120
2 轴 110
3 轴 105
4 轴 330
运动范围(0°) 1 轴 +178&-178
2 轴 +42&-85
3 轴 +85&-55
4 轴 +360&-360
2 轴+3 轴 -115<2轴+3轴<+25
环境温度 0-40℃
J4 允许扭矩 36.25N.m
J4 允许惯性力矩 300kg.m2
相对湿度 40%-90%(40℃)

袋装码垛:

 



纸箱码垛:



码垛垛型:
 灵活应变现场的各种码垛要求,可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计。

 


         

常规码垛抓手:


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