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烘焙分拣

作者:网站管理员 来源:本站原创 日期:2018-06-08 10:27:18 点击:1247 属于:烘焙分拣
烘焙分拣

并联机器人分拣工作站,包括机器人本体,高强度机架,视觉定位系统,执行末端真空单元,流水线等,为客户实现一站式交钥匙工程。Delta分拣机器人工作站,通过视觉系统捕捉目标物体,由四个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。 典型应用: 食品药品分拣,日用品分拣,电子产品分拣。


项目展示:膜片分拣



方案布局

  1. 膜片输送线布局在机器人系统中间位置,盒子输送线布置在膜片线两侧。

  2. 机器人布局采用三排两列交错布置

  3. 6台机器人集成视觉系统

  4. 盒子输送线与膜片输送线的方向相反

  5. 盒子上料采用自动落盒机

 

工作流程

  1. 膜片从上游设备传送至膜片输送线

  2. 落盒机供给盒子线盒子

  3. 膜片由视觉系统拍照识别所在位置

  4. 膜片由系统分配给各个机器人抓取

  5. 装盒完成的产品流入下一工段

  6. 废品及碎料经回收线回收

 

 

节拍分析

  1. 产能需求500P/min

  2. 每台机器人产能约90P/min

  3. 6台机器人总产能540P/min


实际设备运行情况:



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