Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置，实现对目标物体的搬运，定位等操作。
Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等分拣，加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。
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机器人型号 |
负载 |
工作范围直径 |
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Spider-M800 |
8 kg |
800 mm |
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Spider-M1300 |
8 kg |
1300 mm |
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Spider-M1600 |
3 kg |
1600 mm |
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性能 |
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重复定位精度 |
0.1 mm |
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节拍时间： |
0.1 kg |
1 kg |
3 kg |
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25/300/25 |
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Spider-M0800 |
0.3 |
0.5 |
0.6 |
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Spider-M1300 |
0.4 |
0.6 |
0.7 |
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Spider-M1600 |
0.5 |
0.7 |
0.8 |
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表中节拍时间在实际条件下测得，但根据实际运用情况的不同（工具数据、路径半径、夹具启动等），节拍时间也会发生变化。 |
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